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本发明提供一种双目立体视觉视差图后处理方法和装置，所述方法包括以下步骤：根据获取的初始左右图像对，生成视差图；根据初始左图像/右图像生成纹理滤波模板，并根据纹理滤波模板对视差图进行纹理滤波；对滤波后的视差图进行斑点抑制；对斑点抑制后的视差图...
该专利属于深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司授权不得商用。

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