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本发明提供了一种立体库多提升机的配置方案及任务调度方法，涉及物流技术领域以及工业自动化领域，针对目前物流技术领域没有适用于立体库多台提升机的调度优化方法，其中包含基于建立XYZ三轴模型下的立体库中四向穿梭车与提升机的时间模型，多台提升机的任...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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