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本发明公开一种基于测距仪和机器视觉的三维空间点定位的方法，通过建立世界坐标系，对待加工工件的基准面进行机械调整对位、视觉对位，通过激光头坐标系{T}相对于工件坐标系{G}的相对位姿矩阵关系，逆求解处下一个加工位置处所述运动组件各个关节的参数...
该专利属于武汉华工激光工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华工激光工程有限责任公司授权不得商用。

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