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本发明提供一种背景图像的自更新方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前区域深度图像中的当前区域，并在预设初始背景图像中确定对应的相关背景区域；计算所述当前区域的当前深度值以及所述相关背景区域的初始深度值的目标差值；基于预设更新条件、预设差值...
该专利属于青岛维感科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛维感科技有限公司授权不得商用。

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