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本发明提供一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法，属于车辆行驶可靠性预测技术领域。所述方法包括：对履带车辆行驶系统进行动力学分析，建立履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数；根据建立的履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数，构建基于伊藤积分的履带车...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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