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本发明公开了一种用于车辆的器件紧固程度检测方法和装置。其中，器件紧固程度检测方法包括获取车辆的器件震动频率；基于预设的器件紧固程度检测算法，并根据所述器件震动频率确定车辆的器件紧固程度；在所述器件紧固程度符合第一检测条件的情况下，判定车辆的...
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