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本发明公开了一种基于飞行走廊和贝塞尔曲线的无人飞行器轨迹生成方法，属于机器人运动规划领域。本发明的轨迹生成方法可以在保证避障的前提下使机器人满足加速度连续的运动约束，且平均速度较快。具体流程为：通过深度相机传感器/激光雷达传感器，或者全局已...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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