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本发明公开一种基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法，其特征在于：步骤一：初始化随机生成n架无人机和1架有人机的初始飞行状态；步骤二：仿欧椋鸟交互机制的通信拓扑构建；步骤三：仿欧椋鸟交互演化的通信拓扑切换；步骤四：构建有人机飞行员...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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