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本发明涉及一种无人机区域覆盖控制系统及其控制方法，包括任务平台，用于发布各无人机对应的覆盖任务信息；领航无人机控制装置，用于基于领航无人机对应的覆盖任务信息控制领航无人机执行覆盖任务，并将领航无人机的相位角发送至各跟随无人机上的跟随无人机控...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。