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本发明是关于一种采用非线性干扰观测的无人机着舰控制方法，其一方面采用下滑速度指令与速度测量值的误差生成期望攻角指令，然后与攻角测量值比较形成攻角误差信号，再构造误差子系统的结构信号，形成攻角子系统不确定性的非线性干扰观测器，对系统不确定性进...
该专利属于烟台南山学院所有，仅供学习研究参考，未经过烟台南山学院授权不得商用。

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