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本发明提供了一种无人车在动态复杂环境中的控制系统及方法，包括：将环境感知系统的点云数据传入计算机控制器，通过深度学习的方法完成障碍物的检测、分割和识别；根据环境感知系统拍摄的图像传入计算机控制器获得精确的红绿灯框位置，并根据红绿灯框位置进行...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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