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本发明公开了一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法，通过在传统斥力场函数基础上引入距离因子，根据是否越过障碍物分阶段改进斥力场函数以及在局部极小值点施加一个额外附加力，克服了传统人工势场法会陷入局部极小值点而导致路径不可达的问题，提高了...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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