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本发明提供一种基于语义SLAM方法的语音控制型移动机器人，其能够实现未知复杂环境的感知与理解，且更准确的识别语音信息，使移动机器人能够更灵活的适用于不同的应用场景。一其包括控制器、远程服务器、视觉采集模块、语音采集模块；视觉采集模块、语音采...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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