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本发明提供了一种推焦车的防撞方法和系统，该方法包括：获取推焦车行驶过程中激光雷达采集到的环境点云数据；对环境点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；通过最小二乘法对预处理后的点云数据进行过滤处理，得到降噪后的点云数据；基于降噪后的点云数...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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