下载试剂瓶自动加液体样品装置的技术资料

文档序号:26688322

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本发明涉及一种试剂瓶自动加液体样品装置,包括瓶体执行组件、瓶盖执行组件、破盖执行机构和机械手执行组件,瓶体执行组件包括瓶体升降机构、瓶体旋转机构和瓶体振荡机构;瓶盖执行组件设于所述瓶体执行组件上方,包括盖体摆动机构和盖体翻转机构;破盖执行机...
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