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一种压电式柔性三维力传感器，包括传感器单元，传感器单元包括由下而上的基底层、下电极结构层、压电式力敏感层、上电极结构层、凸起结构层，通过力作用下压电式力敏感层产生的电荷引起电压或电流的变化实现力的测量；所述的传感器单元的下电极结构层由四个电...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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