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本发明公开了一种水下调查设备收放及水下位置测量系统，包括：固定装置；吊放装置，设置在固定装置上，吊放装置可以在固定装置上沿水平方向旋转；吊放装置包括支撑臂和伸缩臂，伸缩臂可以伸出500mm；在支撑臂和伸缩臂上设置有钢丝绳，钢丝绳与水下调查设...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究有限公司授权不得商用。