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本发明公开了一种桥式吊车控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，方法包括构建吊车动力学模型；获取偏差值，对偏差值进行计算，得到偏差速率；对偏差速率以及偏差速率对应的按设定误差性能指标函数进行收敛，得到偏差信号，对偏差信号进行一阶求导、二...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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