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本申请公开一种车辆碰撞预测方法，包括：根据多个雷达输出的雷达数据和图像采集装置输出的环境图像，确定第二车辆的速度信息、车体参数、车辆姿态角、以及第二车辆的第一角点的坐标；根据第二车辆的第一角点的坐标、第二车辆的车体参数和车辆姿态角，确定第二...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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