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本发明提供了一种自学习自动泊车控制方法、控制系统及车辆,涉及车辆技术领域。本发明的自学习自动泊车控制方法,包括:当车辆处于人工泊车模式时,对人工泊车的过程进行自适应学习。当累计自适应学习次数大于预设次数时,根据自适应学习了预设次数的人工泊车...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司授权不得商用。