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本发明公开了一种城市空中飞行汽车，包括设置于前机身且关于机身对称的一对可折叠前翼及一对可倾转共轴反转双旋翼系统，设置于后机身的主共轴反转双旋翼系统及关于机身对称的一对可折叠主翼；汽车升起及飞行时，两对可折叠翼与机身平行，由双旋翼系统提供升力...该专利属于中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司授权不得商用。