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本发明提供一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，包括焊接平台，所述焊接平台两侧分别设有全封闭护罩地轨，所述全封闭护罩地轨包括底座，在底座上端面间隔布置两条平行的导轨，沿导轨长度延伸方向间隔设置多个与导轨导向移动配合的移动托板，每个所述移动托...
该专利属于河南明玺智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南明玺智能装备有限公司授权不得商用。

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