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本发明提供了一种液压支架结构件窄坡口自动化焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成窄坡口，所述窄坡口的坡口角度为30‑40°；步骤S2、对焊接机器人进行离线编程或现场编程示教；步骤S3、开启所述焊接机器人的大熔深功能...
该专利属于郑州煤矿机械集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州煤矿机械集团股份有限公司授权不得商用。

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