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本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法,包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置;应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动,并利用多源信息融合的方法,对各自传感器反馈的信息,进行融合分析,提高割台随动控制的稳定性和...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。
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本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法,包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置;应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动,并利用多源信息融合的方法,对各自传感器反馈的信息,进行融合分析,提高割台随动控制的稳定性和...