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本实用新型公开了一种齿轮齿条联动式夹持机构，其包括有一支撑架、两个横向夹爪、一纵向夹爪、一中心齿轮及一驱动马达，横向夹爪包括有横向直齿条，纵向夹爪包括有纵向直齿条，中心齿轮嵌设于支撑架上，两个横向直齿条对称设于中心齿轮的两侧，纵向直齿条设于...
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