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本实用新型公开一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，由左卷绕组件、右卷绕组件、支撑件、上下驱动装置所组成，左卷绕组件、右卷绕组件相对设置在支撑件的上部，支撑件的下部与上下驱动装置的驱动端活动连接，左卷绕组件包括左卷绕装置、左驱动装置和旋转驱动装置，...
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