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本实用新型公开了一种电池卷芯的旋转抓取装置，包括连接板；所述连接板底面的两端分别固接有一连接架，每个所述连接架上固接有一夹爪气缸，所述夹爪气缸两侧的活动端上对称固接有一夹爪；所述夹爪采用L型结构、且所述夹爪横向边的上表面长度小于下表面长度；...
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