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本申请公开了一种浮力调节机构及具有该浮力调节机构的水下潜航器，所述浮力调节机构包括外油囊、内油囊和液压单元，液压单元设置于外油囊和内油囊之间，包括一双向泵和一三通电磁阀，外油囊和内油囊通过注液管路相互连通且填充有液体介质，通过外油囊和内油囊...
该专利属于中电科海洋信息技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电科海洋信息技术研究院有限公司授权不得商用。

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