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本实用新型公开了一种可变形的柔性抓取装置，包括变形机架、连接在变形机架上的抓取臂、用于驱动变形机架的变形推动机构和用于驱动抓取臂与变形机架相对运动的驱动机构，变形机架由四个机架壳组成，四个机架壳两两铰接；抓取臂包括臂架、设置在臂架上用于连接...
该专利属于董浩楠所有，仅供学习研究参考，未经过董浩楠授权不得商用。

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