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本实用新型公开了一种C轴机构，包括第一固定座，所述第一固定座内设置有传动机构，所述传动机构一端与旋转轴相连，所述传动机构另一端与谐波减速机的输出轴相连，所述谐波减速机背离所述输出轴端与电机相连；所述传动机构包括设置于所述输出轴上的第一齿轮，...
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