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本发明公开了一种电梯永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发...
该专利属于湖南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工业大学授权不得商用。

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