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本发明涉及一种用于高压电缆的清障装置，设置在高压电缆上，包括：清扫模块，固定部件以及对称设置在固定部件两侧的摇臂、滚动模块、电机；其中，针对固件部件的每一侧：固定部件与摇臂的第一端连接；摇臂的第二端固定连接有电机，电机与滚动模块连接，电机用...该专利属于国网新疆电力有限公司电力科学研究院;北京国网富达科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网新疆电力有限公司电力科学研究院;北京国网富达科技发展有限责任公司授权不得商用。