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本发明公开了一种目标车辆换道行为自适应识别模型构建方法，包括如下步骤：步骤1，建立换道行为影响参数集，划分样本得到模型输入；步骤2，基于大规模车辆轨迹数据集，训练得到左侧及右侧目标换道行为识别的通用模型；步骤3，基于贝叶斯推断建立自适应换道...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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