下载一种基于激光雷达的无需停车厅的智能停车方法的技术资料

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本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域,公开一种基于激光雷达的无需停车厅的智能停车方法。所述方法包括:在停车区域设置可旋转的摄像头和激光雷达;为停车区域建立坐标系;获取停车区域内车辆的图像、角度;计算车辆可能在坐标系中占据的坐标集;启...
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