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本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种点云的特征提取方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该点云的特征提取方法包括：获取三维点云数据；提取三维点云数据对应的关键点；基于关键点确定三维点云数据对应的目标区域；将目标区域内的关键点投影至预设平面...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。