下载一种基于语义分割网络的抛洒物检测方法与系统的技术资料

文档序号:26651721

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本发明公开了一种基于语义分割网络的抛洒物检测方法与系统,具体涉及道路检测领域,主要包括离线建模模块、在线背景获取模块和在线抛洒判断模块。本发明不用通过直接对抛洒物进行判断,而是通过运动目标的判断间接的判定抛洒物,提高了抛洒物的预检出率,同时...
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