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本发明提供了一种低延时图像去畸变和桶形映射的融合算法，通过sensor采集一张测试图，将测试图沿着水平中线和垂直中线分割为4个区域；分别在每一部分中建立坐标系，分析图像内容，采用ransac进行模型拟合，并根据拟合结果，选择合适的映射模型；...
该专利属于西安迪威码半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安迪威码半导体有限公司授权不得商用。

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