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本发明公开了一种用于水下AUV的视频图像实时增强方法，包括：获取样本；构建生成对抗网络并训练生成对抗网络；采集水下图像数据作为生成对抗网络的输入，利用训练完成的生成对抗网络生成水下畸变图像对应的清晰图像，再输出为视频流，实现对水下图像的实时...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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