温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于K‑SVD字典学习的移动机器人视觉SLAM回环检测方法，属于机器人技术领域。该方法具体包括：S1：对数据集进行采用K‑SVD自学习算法获得K‑SVD字典；S2：对于再次检测到的图像，基于K‑SVD字典，通过匹配追踪算法求得...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。