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本发明公开了一种三维目标检测方法及系统，属于目标检测技术领域，包括：获取待检测目标的原始点云和原始图像，并将原始点云转换成体素形态；利用多层感知机对原始点云进行特征提取，得到点云高维局部特征；利用三维主干网络对体素进行特征提取，得到体素特征...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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