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本发明实施例公开了一种基于双目视觉的环境感知方法、装置及无人飞行器。无人飞行器设置有五组双目相机，五组双目相机包括第一双目相机、第二双目相机、第三双目相机、第四双目相机以及第五双目相机，第一双目相机设置于无人飞行器的机身前部，第二双目相机倾...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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