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本发明公开了一种机器人的本地递送调度方法、装置和机器人，方法包括以下步骤：获取至少一个运单的基本信息；判断是否满足预设出发条件；根据运单的执行流程将每个运单拆分为至少一个调度任务，按照相对楼层数越小越先递送，相对楼层数相同时紧迫度越高越先递...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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