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一种可计算的可重构机床几何位姿误差定义方法技术
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文档序号:26650139
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本发明公开了一种可计算的可重构机床几何位姿误差定义方法。该方法首先建立可重构机床配置树模型,定义直线轴运动模块和旋转轴运动模块的几何位姿误差通用表达式以及位姿误差定义系数矩阵。然后在配置树模型的基础上确定直线轴几何位姿误差定义序列和相映射的...
该专利属于扬州大学所有,仅供学习研究参考,未经过扬州大学授权不得商用。
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