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本发明公开了一种连接二维随机封闭图形生成最短路径的规划方法，该方法把随机生成的众多二维封闭图形(图形不存在相交，且距离较远)，将图形的质心作为数据点集合P排序的基础，首先确定某个图形质心为起始点，逐个连接剩余二维图形，优化路径，以最短路径为...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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