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本发明属于卫星导航定位技术领域，具体提供了一种基于双重校正的车载GNSS/INS组合导航方法，首先，对GNSS系统进行初始化，获得固定解后，根据GNSS的载波以及伪距观测值，利用扩展卡尔曼滤波估计车的GNSS位置；然后将卡尔曼滤波校正后的G...
该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司授权不得商用。

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