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本发明设计一种多传感器融合的玻璃检测与定位系统(0)，所述系统包括负责图像采集RGB摄像头Kinect V1、摄像头云台、声纳、激光雷达Rplidar A2、搭载高性能GPU的本地服务器、以及用于图像采集模块与服务器沟通的路由器设备。本发明...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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