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一种基于深度学习的视觉里程计及里程方法，本发明涉及轨道交通技术领域，它包含解码模块、图像增强模块、目标检测模块、方向测定模块、目标预测模块、数据变换模块和数据整合模块；解码模块与图像增强模块连接，图像增强模块与目标检测模块连接，目标检测模块...
该专利属于常州沃翌智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州沃翌智能科技有限公司授权不得商用。

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