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本发明公开了一种基于功率的工业机械臂异常运动在线检测方法，该方法基于工业机械臂异常运动在线检测系统实现，该系统包括位置数据采集模块、功率数据采集模块和异常检测模块；两个数据采集模块获取机械臂正常运行时的位置、功率采样数据作为模型初始化样本；...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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