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本披露阐述了用于为有效载荷提供关于至少两个自由度的移动的装置和方法。如本文所描述的云台机构可以为有效载荷提供绕至少两条不同轴线的旋转，其中绕这两条轴线的这种旋转是由两个可以彼此独立地致动的致动器来控制的。这两个致动器可以在相对于彼此的位置和...
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