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本发明涉及一种适应块状矿料的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面与导向滑靴上前方槽口朝向...该专利属于天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司授权不得商用。